Планетарный мотор-редуктор IG-60WGM.
| 
 | 
Характеристики мотор-редукторов IG-60WGM 01 type (12В)
| Передаточное число редуктора | 3 | 4 | 12 | 15 | 19 | 43 | 53 | 66 | 81 | 100 | 113 | 150 | 230 | 285 | 353 | 488 | 546 | 676 | 
| Крутящий момент на выходе, кг•см | 1,9 | 2,4 | 6,0 | 7,4 | 9,0 | 18 | 22 | 27 | 34 | 42 | 47 | 52 | 80 | 99 | 100 | 100 | 100 | 100 | 
| Скорость на выходе, об/мин | 1350 | 1090 | 385 | 310 | 250 | 110 | 89 | 72 | 58 | 47 | 42 | 31,5 | 20,5 | 16,5 | 13,6 | 9,8 | 8,9 | 7,2 | 
Характеристики мотор-редукторов IG-60WGM 02 type (24В)
| Передаточное число редуктора | 3 | 4 | 12 | 15 | 19 | 43 | 53 | 66 | 81 | 100 | 113 | 150 | 230 | 285 | 353 | 488 | 546 | 676 | 
| Крутящий момент на выходе, кг•см | 2,7 | 3,4 | 8,5 | 10,5 | 13 | 25 | 31 | 39 | 48 | 60 | 67 | 75 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 
| Скорость на выходе, об/мин | 1380 | 1100 | 390 | 310 | 255 | 110 | 90 | 73 | 59 | 48 | 42 | 32 | 21 | 17,1 | 13,8 | 10 | 9 | 7,3 | 

Габаритные и присоединительные размеры планетарного мотор-редуктора IG-60WGM.
| Передаточное отношение | L, мм | Передаточное отношение | L, мм | 
| 1/3 — 1/4 | 43,3 | 1/43 — 1/113 | 74,3 | 
| 1/12 — 1/19 | 53,8 | 1/150 — 1/676 | 89,8 | 
Характеристики электродвигателей
| Напряжение питания, В | Номинальный крутящий момент, г•см | Номинальная скорость, об/мин | Номинальный ток, мА | Скорость холстого хода, об/мин | Ток холостого хода, мА | Выходная мощность, Вт | 
| 12 | 700 | 4760 | <3300 | 5100 | <1500 | 41,3 | 
| 24 | 1000 | 4830 | <2400 | 5100 | <800 | 49,6 | 
Коллекторный двигатель постоянного тока, 12В
 
Коллекторный двигатель постоянного тока, 24В

 
			
					 Мотор-редуктор IG-60WGM представляет собой коллекторный двигатель с установленным планетарным редуктором. Реверсивный электродвигатель постоянного тока необслуживаемый. Возможные скорости мотор-редуктора — от 7,2 до 1380 об/мин определяются величиной передаточного отношения редуктора — от 1/3 до 1/676. Максимально допустимый крутящий момент 100 кг*см определяется прочностью редуктора.
Мотор-редуктор IG-60WGM представляет собой коллекторный двигатель с установленным планетарным редуктором. Реверсивный электродвигатель постоянного тока необслуживаемый. Возможные скорости мотор-редуктора — от 7,2 до 1380 об/мин определяются величиной передаточного отношения редуктора — от 1/3 до 1/676. Максимально допустимый крутящий момент 100 кг*см определяется прочностью редуктора.