Планетарный мотор-редуктор IG-16GM
Мотор-редуктор IG-16GM состоит из коллекторного реверсивного мотора постоянного тока и планетарного редуктора.
Электродвигатель необслуживаемый.
При необходимости мотор-редуктор может поставляться со встроенным энкодером на основе датчика Холла.
В мотор-редукторе IG-16GM подшипники скольжения.
Модуль зубчатых колес 0,3мм.
Радиальное биение выходного вала редуктора не более 0,05мм, осевое биение не более 0,2мм. Температурный диапазон эксплуатации от-10°С до +50°С.
Характеристики планетарных мотор-редукторов IG-16GM 01 type (3В)
|
Передаточное число редуктора
|
4
|
14
|
19
|
29
|
62
|
72
|
84
|
104
|
128
|
157
|
231
|
316
|
370
|
455
|
561
|
690
|
1014
|
1621
|
1996
|
3037
|
|
Крутящий момент на выходе, г•см
|
26
|
77
|
105
|
160
|
290
|
340
|
400
|
490
|
600
|
740
|
920
|
1270
|
1480
|
1820
|
2250
|
2770
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
Скорость на выходе, об/мин
|
1339
|
417
|
305
|
201
|
95
|
81
|
70
|
57
|
46
|
37
|
25
|
19
|
16
|
13
|
10
|
8,5
|
6,4
|
4,0
|
3,5
|
2,4
|
Характеристики планетарных мотор-редукторов IG-16GM 04 type (12В)
|
Передаточное число редуктора
|
4
|
14
|
19
|
29
|
62
|
72
|
84
|
104
|
128
|
157
|
231
|
316
|
370
|
455
|
561
|
690
|
1014
|
1621
|
1996
|
3037
|
|
Крутящий момент на выходе, г•см
|
21
|
60
|
82
|
120
|
220
|
260
|
300
|
380
|
460
|
550
|
700
|
950
|
1100
|
1350
|
1700
|
2100
|
2400
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
Скорость на выходе, об/мин
|
1380
|
430
|
315
|
205
|
100
|
85
|
73
|
59
|
48
|
39
|
26
|
19
|
16
|
13,5
|
11
|
8,9
|
6
|
3,8
|
3,2
|
2,3
|
Характеристики планетарных мотор-редукторов IG-16GM 05 type (24В)
|
Передаточное число редуктора
|
4
|
14
|
19
|
29
|
62
|
72
|
84
|
104
|
128
|
157
|
231
|
316
|
370
|
455
|
561
|
690
|
1014
|
1621
|
1996
|
3037
|
|
Крутящий момент на выходе, г•см
|
31
|
85
|
120
|
180
|
330
|
380
|
450
|
560
|
690
|
850
|
1000
|
1400
|
1600
|
2000
|
2500
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
Скорость на выходе, об/мин
|
2450
|
760
|
555
|
365
|
170
|
150
|
130
|
105
|
85
|
69
|
47
|
34
|
29
|
24
|
19
|
16
|
11
|
7,2
|
6,1
|
4,1
|
Габаритные и присоединительные размеры двигателя постоянного тока с планетарным редуктором IG-16GM.
|
Передаточное отношение
|
L, мм
|
Передаточное отношение
|
L, мм
|
|
1/4 — 1/5
|
15
|
1/198 — 1/850
|
26
|
|
1/14 — 1/29
|
18,7
|
1/867 — 1/3027
|
29,7
|
|
1/58 — 1/157
|
22,4
|
Характеристики электродвигателей
|
Напряжение питания, В
|
Номинальный крутящий
момент, г•см
|
Номинальная скорость,
об/мин
|
Номинальный ток, мА
|
Скорость холстого
хода, об/мин
|
Ток холостого
хода, мА
|
Выходная мощность, Вт
|
|
3
|
7,3
|
5870
|
<290
|
8000
|
<100
|
0,44
|
|
12
|
5
|
6270
|
<85
|
8000
|
<50
|
0,39
|
|
24
|
9,7
|
10400
|
<90
|
13500
|
<50
|
1,03
|
Коллекторный двигатель постоянного тока, 12В
Коллекторный двигатель постоянного тока, 24В
